1970'ler ve 1980'lerin fitness patlamasında doğan Aerobik Cimnastik, ana akım aerobik egzersiz dizilerini - yedi temel adımı ve kol hareketlerini içeren - cimnastik zorluk unsurları, özgün/yaratıcı geçişler, üyeler arasındaki işbirliği ve etkileşimler ile kaldırmalarla birleştirir. Rutinler, müzikten ilham alır; güçlü bir ritim ve müzik cümleleriyle senkronize bir şekilde gerçekleştirilir ve melodisi ile temasını bütün olarak kullanır.

Rekabetçi Aerobik Cimnastik, disiplinin çeşitliliğini ve yaratıcılığını sergilemek için çeşitli platformlar sunar. Sporcular bireysel olarak veya Karışık Çiftler, Üçlüler, Beş kişilik Gruplar halinde ya da Aerobik Dans ve Aerobik Step kategorilerinde sekiz kişilik takımlar halinde yarışabilirler. Tüm kategorilerde, kesintisiz hareketler tüm yarışma alanını kapsar ve müziğe uyumlu olarak hem yer hem de hava hareketleri içerir.